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一、主要技術(shù)參數(shù)
（一）自治模塊總線通信
*1.通信機制：兼容智能合成化學(xué)機器人實驗平臺自治模塊總線通信協(xié)議，能夠接收自治模塊控制指令，完成規(guī)定動作。
2.通信速率：支持自適應(yīng)數(shù)據(jù)速率調(diào)節(jié)，滿足全周期實驗過程中的控制指令、調(diào)度指令及參數(shù)數(shù)據(jù)、感知數(shù)據(jù)、通信數(shù)據(jù)的通信需求。
（二）邊緣計算
*1.任務(wù)規(guī)劃：支持自動移液機器人根據(jù)任務(wù)解算結(jié)果，開展帕累托優(yōu)化規(guī)劃；同步與控制中心交互規(guī)劃結(jié)果，開展任務(wù)實施。
*2.模塊化圖形式界面編程功能，支持根據(jù)不同化學(xué)實驗類型，開展不同類型邊緣計算功能設(shè)計。
*3.快速場景切換。支持機器人根據(jù)實驗現(xiàn)場環(huán)境變化，實現(xiàn)自主動作指引，快速適應(yīng)多實驗要素場景變換。
*4.即插即用。支持針對實驗升級所需工具及功能選項的即插即用式模塊應(yīng)用，滿足化學(xué)實驗平臺升級需求。
6.自穩(wěn)定。多重自穩(wěn)定算法，保障實驗過程中試劑（瓶）穩(wěn)定搬運。
*8.重定位。帶有自主重定位功能，消除系統(tǒng)累積誤差，保障實驗精度。
9.自主避障。具備自主避障功能，最大限度避免在實驗試劑搬運過程中的碰撞或傾倒危險，保證實驗試劑與實驗環(huán)境的絕對安全。
（三）機械臂
1. 自由度：6；
2. 負(fù)載：5Kg；
3. 重量：24 Kg；
4. 額定壽命：≥30000h；
5. 協(xié)同操作：根據(jù)ISO10218-1：2011進行協(xié)同操作，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”、“拖動示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機器人安全功能符合標(biāo)準(zhǔn)：PL=d安全認(rèn)證、歐盟CE認(rèn)證、北美認(rèn)證、韓國KCs認(rèn)證、中國CR認(rèn)證；
6. 定位精度：± 0.02 mm；
7. 末端速度：2.8 m/s；
8. 待機功耗：200W（普通工況下）；
9. 材料：鋁合金；
10. 環(huán)境濕度：25-85%（無冷凝）；
11. 環(huán)境溫度：0-45°C；
12. 防護等級：IP54；
13. 通訊總線：CAN；
14. 供電電源：DC 48V；
15. 安裝方式：置地式、倒掛式、懸臂式；
16. 關(guān)節(jié)范圍：
J1 ±175°；
J2 ±175°；
J3 ±175°；
J4 ±175°；
J5 ±175°；
J6 ±175°；
關(guān)節(jié)速度：
J1：150°/S；
J2：150°/S；
J3：150°/S；
J4：180°/S；
J5：180°/S；
J6：180°/S。
17. 機械臂I/O接口
電源輸出：12/24V；
電流輸出：0.8A Max；
數(shù)字量I/O：4路Max；
模擬量輸入：2路
（四）控制柜
1.尺寸：380mm*350mm*265mm；
2.重量：15kg；
3.通信協(xié)議：Ethernet/Modbus-RTU/TCP
4.接口開放形式：
SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python）、支持ROS系統(tǒng)、API。
5.供電電源：100-240VAC,50-60Hz；
6.防護等級：IP54；
7.控制柜I/O接口：
數(shù)字量輸入：普通16、安全16
數(shù)字量輸出：普通16、安全16
模擬量輸入：4
模擬量輸出：4
輸出電壓：24V
輸出電流：3A Max
（五）示教器
1. 尺寸：355×235×54 mm；
2. 重量：1.57 Kg；
3. 顯示器：12寸電阻式液晶觸控屏；
4. 連接線長度：4m；
5. 防護等級：IP54；
6. 顏色：橙色+黑色。
（六）全自動移液槍夾持系統(tǒng)
1.加工方式：仿形加工。
2.外形尺寸：120mm*105mm*190mm。
3.材質(zhì)：航空鋁。
4.動作方式：單桿雙作用。
5.使用流體：空氣。
6.保證耐壓力：1.5MPa。
7.最高使用壓力：1.0MPa。
8.最低使用壓力：0.07Mpa。
9.環(huán)境及流體溫度：-10—60oC。
10.給油；無需。
11.使用活塞速度：50—500mm/s。
12.行程長度誤差：+1.0mm。
三、質(zhì)量保證：
*3.1質(zhì)保期：安裝驗收后至少壹年。
*3.2售后服務(wù)：中標(biāo)后簽合同前，須提供生產(chǎn)廠商出具的針對該項目的售后服務(wù)承諾書原件。
四、付款方式
90% L/C，10% T/T。
注：*標(biāo)注要求必須滿足，無法滿足者，做無效投標(biāo)處理。
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