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一、主要技術(shù)參數(shù)
1. 核心功能
色譜儀自動化控制系統(tǒng)的核心功能包括：
1）接收平臺主控中心的控制指令，根據(jù)實驗流程進(jìn)度，與色譜儀進(jìn)行交互通訊，實現(xiàn)色譜儀分析參數(shù)自主導(dǎo)入、實驗數(shù)據(jù)自主導(dǎo)出等功能。
2）接收平臺主控中心的控制指令，根據(jù)實驗流程進(jìn)度，對色譜儀進(jìn)行自動化動作控制，實現(xiàn)分析樣品瓶自主放置、色譜儀自動運(yùn)行觸發(fā)等功能。
2. 主要部件
包含：XY雙軸開門模組、夾持機(jī)構(gòu)、分析瓶固定機(jī)構(gòu)、扶持機(jī)構(gòu)等4個主要組成部件。
3. 多通信協(xié)議兼容
*1）支持分層式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌谶吘墏?cè)部署邊緣服務(wù)終端，實現(xiàn)局域星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)置。
2）支持Agilent Inf. II 1290 UHPLC通信協(xié)議，實現(xiàn)色譜分析儀遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)可達(dá)。
3）支持M2M（Module to Module）協(xié)議機(jī)制，滿足與智能合成化學(xué)機(jī)器人實驗平臺各自治模塊及實驗主控中心的中心式交互通信需求。
4）4）多級加權(quán)分級傳輸：根據(jù)實驗數(shù)據(jù)流、過程控制數(shù)據(jù)的等數(shù)據(jù)自身特性，實現(xiàn)數(shù)據(jù)柔性時隙編排及傳輸優(yōu)先級分配，滿足不同實驗數(shù)據(jù)優(yōu)先級與誤碼率的傳輸要求。
4. 智能檢測控制
1）智能檢測與控制：自主檢測并記錄色譜分析儀工作狀態(tài)；并根據(jù)實驗進(jìn)度設(shè)置，對色譜分析儀進(jìn)行自動運(yùn)行觸發(fā)、分析樣品瓶自主放置等動作控制。
2）自主塊協(xié)同交互實時控制：支持單點交互與多點協(xié)同交互方式；支持平臺實現(xiàn)自主塊交互感知信息傳遞；支持非中心式感知與控制數(shù)據(jù)/信息傳輸。
*3）中心控制型多重任務(wù)卸載機(jī)制。支持主控中心控制下的多重任務(wù)卸載機(jī)制，以最優(yōu)精準(zhǔn)化控制為目標(biāo)，實現(xiàn)主-邊-端型協(xié)同任務(wù)卸載。
4）任務(wù)調(diào)度：支持“一邊多端”模式多任務(wù)混合調(diào)度機(jī)制，實現(xiàn)色譜儀自動化控制系統(tǒng)與智能合成化學(xué)機(jī)器人實驗平臺其他自治模塊及邊緣中心在實驗過程中的計算任務(wù)自主調(diào)度均衡。
5）任務(wù)解算：支持色譜儀自動化控制系統(tǒng)與智能合成化學(xué)機(jī)器人實驗平臺的其他多個自治模塊協(xié)同任務(wù)解算；根據(jù)實驗任務(wù)設(shè)定，完成實驗排程規(guī)劃分解；根據(jù)實驗排程結(jié)果，自行讀取實驗節(jié)拍參數(shù)，包括：啟動時間、結(jié)束時間、執(zhí)行效果預(yù)判等。
5. 檢測效率
單次分析瓶檢測：64個/批。
6. 主要部件
1）紫外檢測器
高*寬*長：140mm*396mm*436mm。
2）柱溫箱
高*寬*長：160mm*435mm*436mm。
3）自動進(jìn)樣器
高*寬*長：320mm*396mm*468mm。
4）二元泵
高*寬*長：180mm*396mm*436mm。
5）三軸模組
模組1長度為300mm；
模組2長度為300mm；
模組3長度為150mm；
位置重復(fù)精度：0.02mm；
最高速度：500mm/s；
最大可搬重量：水平使用70kg，垂直使用20kg；
定格推力：341N。
6）步進(jìn)電機(jī)及減速機(jī)
步距角：1.8o；
步距角精度：±0.09o（空載、整步）；
溫升：MAX 85K；
使用環(huán)境：
溫度：-10~50oC；
濕度：85% MAX。
絕緣等級：B；
絕緣電阻：MIN 100MΩ，500VDC；
耐電壓：500VAC，1min；
徑向跳動：0.025mm MAX（負(fù)載5N）；
軸向跳動：0.075mm MAX（負(fù)載10N）；
徑向最大負(fù)載：75N（距離法蘭面10mm處）；
軸向最大負(fù)載：電機(jī)自重。
靜力矩：0.6N·m；
額定電流：3A；
電阻/相：0.7歐；
電感/相：1.4mH；
定位力矩：21mN·m；
轉(zhuǎn)子慣量：120g·cm2；
重量：0.56Kg。
7）夾持氣缸
采用HFD12×25型號，其具體特征及參數(shù)如下：
雙軌設(shè)計，加大承載跨距，彎矩負(fù)載更佳；
雙活塞驅(qū)動雙倍出力，可獲得較大夾持力；
本體底部設(shè)有定位銷孔，有效提升安裝精度，并提高重覆拆裝定位的一致性；
夾爪導(dǎo)軌采用不銹鋼材質(zhì)，高剛性、耐腐蝕性；
可從四方向安裝，自由度高；
整體高度與同夾持力之平行夾爪產(chǎn)品約降低50%，有效減少裝置空間及晃動力矩。；
動作型式：復(fù)動型；
氣缸缸徑：12mm
工作介質(zhì)：空氣（經(jīng)40um以上濾網(wǎng)過濾）；
使用壓力范圍：0.15~0.7MPa；
保證耐壓力：1.2Mpa；
工作溫度：-20~70℃；
重復(fù)精度：±0.05mm；
接管口徑：M5×0.8；
單個手指夾持力：48N；
重量：303.7g。
三、質(zhì)量保證：
*3.1質(zhì)保期：安裝驗收后至少壹年。
*3.2售后服務(wù)：中標(biāo)后簽合同前，須提供生產(chǎn)廠商出具的針對該項目的售后服務(wù)承諾書原件。
四、付款方式
90% L/C，10% T/T。
注：*標(biāo)注要求必須滿足，無法滿足者，做無效投標(biāo)處理。
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