序號

采購內(nèi)容

技術(shù)規(guī)格

數(shù)量

交貨期

預(yù)算金額

1

試劑自動存取機器人

一、*主要技術(shù)參數(shù)：

*試劑識別：實現(xiàn)在庫試劑盤點與識別；根據(jù)實驗進(jìn)程，自主判別當(dāng)前所選取試劑。

數(shù)據(jù)交互：兼容智能合成化學(xué)機器人實驗平臺自治模塊總線通信協(xié)議，能夠接收自治模塊數(shù)據(jù)，識別對應(yīng)指令并反饋當(dāng)前試劑狀態(tài)。

*三維精準(zhǔn)定位：具備三維定位功能，根據(jù)自治模塊指令，精準(zhǔn)定位到所需試劑位置，并進(jìn)行試劑抓取。

*碰撞檢測：高安全人機交互功能，實時檢測機器人與工作人員之間是否存在碰撞，支持對應(yīng)控制策略，確保實驗過程安全。

*工作范圍：

基座：±360°

肩部：±360°

肘部：±165°

手腕1：±360°

手腕2：±360°

手腕3：±360°

抓持力6-15N

總行程26mm

*最大負(fù)載0.25Kg

*位置重復(fù)精度±0.01mm

*重量0.33Kg

二、配置要求：

主體機器人1臺

控制柜1個；

配套底座1個；

配套夾爪1套。

三、質(zhì)量保證：

*3.1質(zhì)保期：安裝驗收后至少壹年。

*3.2售后服務(wù)：中標(biāo)后簽合同前，須提供生產(chǎn)廠商出具的針對該項目的售后服務(wù)承諾書原件。

四、付款方式

90% L/C，10% T/T。

注：*標(biāo)注要求必須滿足，無法滿足者，做無效投標(biāo)處理。

1

合同簽訂后1個月內(nèi)

46.5萬元