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全自動自適應反應瓶旋蓋機

一、主要技術參數

1. 核心功能

全自動自適應反應瓶旋蓋機用于打開反應瓶的瓶蓋，并將打開的反應瓶的瓶蓋放置于瓶蓋暫存區(qū)，防止瓶蓋粘連溶液造成相互污染；同時，全自動自適應反應瓶旋蓋機具備自治主控功能，可以自動識別并記錄工作位置及工作狀態(tài)，降低實驗操作過程誤差風險。

2. 自治主控機制

1）獨立式自治主控：在設定參數下，可完全獨立自主完成既定作業(yè)目標。

*2）自適應式自治主控：根據實驗對象及實驗過程需要，可進行增量/減量式自治主控，實現實驗總體進程協(xié)同。

*3）中心控制型多重任務卸載機制。支持主控中心控制下的多重任務卸載機制，以最優(yōu)精準化控制為目標，實現主-邊-端型協(xié)同任務卸載。

3. 自治協(xié)同交互通信機制

*1）網絡拓撲結構：支持點對點通信、星型拓撲以及網狀拓撲結構，滿足與智能合成化學機器人實驗平臺各自治模塊M2M（Module to Module）及實驗主控中心的中心式交互通信需求。

2）通信機制：滿足室內復雜場景實時通信需求，可以與智能合成化學機器人實驗平臺其他自治模塊及自治模塊與主控中心的多種通信需求，支持數據上傳、數據透傳、數據互傳等多種數據傳輸機制。

3）通信速率：支持自適應數據速率調節(jié)，滿足全自動自適應反應瓶旋蓋機在全周期實驗過程中的控制指令、調度指令及參數數據、感知數據、通信數據的通信需求。

*4）通信時延：支持10ms級實驗仿真計算步長與結果交互時延要求。

4. 外形尺寸 

長*寬*高：625mm*583mm*581mm。

5. 主要部件

1）三軸模組。

模組1長度為350mm；

模組2長度為250mm；

模組3長度為100mm；

位置重復精度：0.02mm；

最高速度：500mm/s；

最大可搬重量：水平使用70kg，垂直使用20kg；

定格推力：341N。

2）開蓋機構可伸縮型柔性彈性夾爪。

三爪式氣缸，中空式旋轉平臺，采用400w歐姆龍伺服電機精準控制，電機參數如下。

額定輸出：400W；

額定扭矩：1.27N·m；

額定轉速：3000r/min；

最大轉速：6000 r/min；

絕瞬時最大扭矩：4.5 N·m；

額定電流：2.5 A（rms）；

瞬時最大電流：9.1 A（rms）；

功率比：36.6 kW/s；

機械時間常數：0.56 ms；

電氣時間常數：2.6 ms；

重量：1.9 Kg。

3）步進電機帶減速機。

采用57雷賽步進電機精準控制。

步距角：1.8^o；

步距角精度：±0.09^o（空載、整步）；

溫升：MAX 85K；

使用環(huán)境：

溫度：-10~50oC；

濕度：85% MAX。

絕緣等級：B；

絕緣電阻：MIN 100MΩ，500VDC；

耐電壓：500VAC，1min；

徑向跳動：0.025mm MAX（負載5N）；

軸向跳動：0.075mm MAX（負載10N）；

徑向最大負載：75N（距離法蘭面10mm處）；

軸向最大負載：電機自重。

靜力矩：0.6N·m；

額定電流：3A；

電阻/相：0.7歐；

電感/相：1.4mH；

定位力矩：21mN·m；

轉子慣量：120g·cm²；

重量：0.56Kg。

4）瓶蓋固定架（反應瓶開蓋專機最大數量16個）。

主要部件為鋁型材，真空發(fā)生器，真空吸盤。

三、質量保證：

*3.1質保期：安裝驗收后至少壹年。

*3.2售后服務：中標后簽合同前，須提供生產廠商出具的針對該項目的售后服務承諾書原件。

四、付款方式

90% L/C，10% T/T。

注：*標注要求必須滿足，無法滿足者，做無效投標處理。

1臺

收到首期款后90日內完成交貨

36.5萬元