序號(hào)

采購內(nèi)容

技術(shù)規(guī)格

數(shù)量

交貨期

預(yù)算金額

1

全自動(dòng)自適應(yīng)試劑瓶旋蓋機(jī)

一、主要技術(shù)參數(shù)

1. 核心功能

全自動(dòng)自適應(yīng)試劑瓶旋蓋機(jī)用于打開試劑瓶的瓶蓋，并將打開的試劑瓶的瓶蓋放置于瓶蓋暫存區(qū)，防止瓶蓋粘連溶液造成相互污染；同時(shí)，全自動(dòng)自適應(yīng)試劑瓶旋蓋機(jī)具備自治主控功能，可以自動(dòng)識(shí)別并記錄工作位置及工作狀態(tài)，降低實(shí)驗(yàn)操作過程誤差風(fēng)險(xiǎn)。

2. 自治主控機(jī)制

1）獨(dú)立式自治主控：在設(shè)定參數(shù)下，可完全獨(dú)立自主完成既定作業(yè)目標(biāo)。

*2）自適應(yīng)式自治主控：根據(jù)實(shí)驗(yàn)對(duì)象及實(shí)驗(yàn)過程需要，可進(jìn)行增量/減量式自治主控，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)總體進(jìn)程協(xié)同。

*3）中心控制型多重任務(wù)卸載機(jī)制。支持主控中心控制下的多重任務(wù)卸載機(jī)制，以最優(yōu)精準(zhǔn)化控制為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)主-邊-端型協(xié)同任務(wù)卸載。

3. 自治協(xié)同交互通信機(jī)制

*1）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信、星型拓?fù)湟约熬W(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，滿足與智能合成化學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)各自治模塊M2M（Module to Module）及實(shí)驗(yàn)主控中心的中心式交互通信需求。

2）通信機(jī)制：滿足室內(nèi)復(fù)雜場(chǎng)景實(shí)時(shí)通信需求，可以與智能合成化學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)其他自治模塊及自治模塊與主控中心的多種通信需求，支持?jǐn)?shù)據(jù)上傳、數(shù)據(jù)透?jìng)鳌?shù)據(jù)互傳等多種數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制。

3）通信速率：支持自適應(yīng)數(shù)據(jù)速率調(diào)節(jié)，滿足全自動(dòng)自適應(yīng)試劑瓶旋蓋機(jī)在全周期實(shí)驗(yàn)過程中的控制指令、調(diào)度指令及參數(shù)數(shù)據(jù)、感知數(shù)據(jù)、通信數(shù)據(jù)的通信需求。

*4）通信時(shí)延：支持10ms級(jí)實(shí)驗(yàn)仿真計(jì)算步長(zhǎng)與結(jié)果交互時(shí)延要求。

4. 外形尺寸 

長(zhǎng)*寬*高：625mm*583mm*581mm。

5. 主要部件

1）三軸模組。

模組1長(zhǎng)度為350mm；

模組2長(zhǎng)度為250mm；

模組3長(zhǎng)度為100mm；

位置重復(fù)精度：0.02mm；

最高速度：500mm/s；

最大可搬重量：水平使用70kg，垂直使用20kg；

定格推力：341N。

2）開蓋機(jī)構(gòu)可伸縮型柔性彈性夾爪。

三爪式氣缸，中空式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，采用400w歐姆龍伺服電機(jī)精準(zhǔn)控制，電機(jī)參數(shù)如下。

額定輸出：400W；

額定扭矩：1.27N·m；

額定轉(zhuǎn)速：3000r/min；

最大轉(zhuǎn)速：6000 r/min；

絕瞬時(shí)最大扭矩：4.5 N·m；

額定電流：2.5 A（rms）；

瞬時(shí)最大電流：9.1 A（rms）；

功率比：36.6 kW/s；

機(jī)械時(shí)間常數(shù)：0.56 ms；

電氣時(shí)間常數(shù)：2.6 ms；

重量：1.9 Kg。

3）步進(jìn)電機(jī)帶減速機(jī)。

采用57雷賽步進(jìn)電機(jī)精準(zhǔn)控制。

步距角：1.8^o；

步距角精度：±0.09^o（空載、整步）；

溫升：MAX 85K；

使用環(huán)境：

溫度：-10~50oC；

濕度：85% MAX。

絕緣等級(jí)：B；

絕緣電阻：MIN 100MΩ，500VDC；

耐電壓：500VAC，1min；

徑向跳動(dòng)：0.025mm MAX（負(fù)載5N）；

軸向跳動(dòng)：0.075mm MAX（負(fù)載10N）；

徑向最大負(fù)載：75N（距離法蘭面10mm處）；

軸向最大負(fù)載：電機(jī)自重。

靜力矩：0.6N·m；

額定電流：3A；

電阻/相：0.7歐；

電感/相：1.4mH；

定位力矩：21mN·m；

轉(zhuǎn)子慣量：120g·cm²；

重量：0.56Kg。

4）瓶蓋固定架（試劑瓶開蓋專機(jī)最大數(shù)量10個(gè)）。

主要部件為鋁型材，真空發(fā)生器，真空吸盤。

三、質(zhì)量保證：

*3.1質(zhì)保期：安裝驗(yàn)收后至少壹年。

*3.2售后服務(wù)：中標(biāo)后簽合同前，須提供生產(chǎn)廠商出具的針對(duì)該項(xiàng)目的售后服務(wù)承諾書原件。

四、付款方式

90% L/C，10% T/T。

注：*標(biāo)注要求必須滿足，無法滿足者，做無效投標(biāo)處理。

1臺(tái)

收到首期款后90日內(nèi)完成交貨

36.5萬元