序號(hào)

采購(gòu)內(nèi)容

技術(shù)規(guī)格

數(shù)量

交貨期

預(yù)算金額

1

色譜儀自動(dòng)化控制系統(tǒng)

一、主要技術(shù)參數(shù)

1. 核心功能

色譜儀自動(dòng)化控制系統(tǒng)的核心功能包括：

1）接收平臺(tái)主控中心的控制指令，根據(jù)實(shí)驗(yàn)流程進(jìn)度，與色譜儀進(jìn)行交互通訊，實(shí)現(xiàn)色譜儀分析參數(shù)自主導(dǎo)入、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)自主導(dǎo)出等功能。

2）接收平臺(tái)主控中心的控制指令，根據(jù)實(shí)驗(yàn)流程進(jìn)度，對(duì)色譜儀進(jìn)行自動(dòng)化動(dòng)作控制，實(shí)現(xiàn)分析樣品瓶自主放置、色譜儀自動(dòng)運(yùn)行觸發(fā)等功能。

2. 主要部件

包含：XY雙軸開門模組、夾持機(jī)構(gòu)、分析瓶固定機(jī)構(gòu)、扶持機(jī)構(gòu)等4個(gè)主要組成部件。

3. 多通信協(xié)議兼容

*1）支持分層式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，在邊緣?cè)部署邊緣服務(wù)終端，實(shí)現(xiàn)局域星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)置。

2）支持Agilent Inf. II 1290 UHPLC通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)色譜分析儀遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)可達(dá)。

3）支持M2M（Module to Module）協(xié)議機(jī)制，滿足與智能合成化學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)各自治模塊及實(shí)驗(yàn)主控中心的中心式交互通信需求。

4）4）多級(jí)加權(quán)分級(jí)傳輸：根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)流、過(guò)程控制數(shù)據(jù)的等數(shù)據(jù)自身特性，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)柔性時(shí)隙編排及傳輸優(yōu)先級(jí)分配，滿足不同實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)與誤碼率的傳輸要求。

4. 智能檢測(cè)控制

1）智能檢測(cè)與控制：自主檢測(cè)并記錄色譜分析儀工作狀態(tài)；并根據(jù)實(shí)驗(yàn)進(jìn)度設(shè)置，對(duì)色譜分析儀進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行觸發(fā)、分析樣品瓶自主放置等動(dòng)作控制。

2）自主塊協(xié)同交互實(shí)時(shí)控制：支持單點(diǎn)交互與多點(diǎn)協(xié)同交互方式；支持平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自主塊交互感知信息傳遞；支持非中心式感知與控制數(shù)據(jù)/信息傳輸。

*3）中心控制型多重任務(wù)卸載機(jī)制。支持主控中心控制下的多重任務(wù)卸載機(jī)制，以最優(yōu)精準(zhǔn)化控制為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)主-邊-端型協(xié)同任務(wù)卸載。

4）任務(wù)調(diào)度：支持“一邊多端”模式多任務(wù)混合調(diào)度機(jī)制，實(shí)現(xiàn)色譜儀自動(dòng)化控制系統(tǒng)與智能合成化學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)其他自治模塊及邊緣中心在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的計(jì)算任務(wù)自主調(diào)度均衡。

5）任務(wù)解算：支持色譜儀自動(dòng)化控制系統(tǒng)與智能合成化學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的其他多個(gè)自治模塊協(xié)同任務(wù)解算；根據(jù)實(shí)驗(yàn)任務(wù)設(shè)定，完成實(shí)驗(yàn)排程規(guī)劃分解；根據(jù)實(shí)驗(yàn)排程結(jié)果，自行讀取實(shí)驗(yàn)節(jié)拍參數(shù)，包括：?jiǎn)?dòng)時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、執(zhí)行效果預(yù)判等。

5. 檢測(cè)效率

單次分析瓶檢測(cè)：64個(gè)/批。

6. 主要部件

1）紫外檢測(cè)器

高*寬*長(zhǎng)：140mm*396mm*436mm。

2）柱溫箱

 高*寬*長(zhǎng)：160mm*435mm*436mm。

3）自動(dòng)進(jìn)樣器

高*寬*長(zhǎng)：320mm*396mm*468mm。

4）二元泵

高*寬*長(zhǎng)：180mm*396mm*436mm。

5）三軸模組

模組1長(zhǎng)度為300mm；

模組2長(zhǎng)度為300mm；

模組3長(zhǎng)度為150mm；

位置重復(fù)精度：0.02mm；

最高速度：500mm/s；

最大可搬重量：水平使用70kg，垂直使用20kg；

定格推力：341N。

6）步進(jìn)電機(jī)及減速機(jī)

步距角：1.8^o；

步距角精度：±0.09^o（空載、整步）；

溫升：MAX 85K；

使用環(huán)境：

溫度：-10~50oC；

濕度：85% MAX。

絕緣等級(jí)：B；

絕緣電阻：MIN 100MΩ，500VDC；

耐電壓：500VAC，1min；

徑向跳動(dòng)：0.025mm MAX（負(fù)載5N）；

軸向跳動(dòng)：0.075mm MAX（負(fù)載10N）；

徑向最大負(fù)載：75N（距離法蘭面10mm處）；

軸向最大負(fù)載：電機(jī)自重。

靜力矩：0.6N·m；

額定電流：3A；

電阻/相：0.7歐；

電感/相：1.4mH；

定位力矩：21mN·m；

轉(zhuǎn)子慣量：120g·cm2；

重量：0.56Kg。

7）夾持氣缸

  采用HFD12×25型號(hào)，其具體特征及參數(shù)如下：

雙軌設(shè)計(jì)，加大承載跨距，彎矩負(fù)載更佳；

雙活塞驅(qū)動(dòng)雙倍出力，可獲得較大夾持力；

本體底部設(shè)有定位銷孔，有效提升安裝精度，并提高重覆拆裝定位的一致性；

夾爪導(dǎo)軌采用不銹鋼材質(zhì)，高剛性、耐腐蝕性；

可從四方向安裝，自由度高；

整體高度與同夾持力之平行夾爪產(chǎn)品約降低50%，有效減少裝置空間及晃動(dòng)力矩。；

動(dòng)作型式：復(fù)動(dòng)型；

氣缸缸徑：12mm

工作介質(zhì)：空氣（經(jīng)40um以上濾網(wǎng)過(guò)濾）；

使用壓力范圍：0.15~0.7MPa；

保證耐壓力：1.2Mpa；

工作溫度：-20~70℃；

重復(fù)精度：±0.05mm；

接管口徑：M5×0.8；

單個(gè)手指夾持力：48N；

重量：303.7g。

三、質(zhì)量保證：

*3.1質(zhì)保期：安裝驗(yàn)收后至少壹年。

*3.2售后服務(wù)：中標(biāo)后簽合同前，須提供生產(chǎn)廠商出具的針對(duì)該項(xiàng)目的售后服務(wù)承諾書原件。

四、付款方式

90% L/C，10% T/T。

注：*標(biāo)注要求必須滿足，無(wú)法滿足者，做無(wú)效投標(biāo)處理。

1臺(tái)

收到首期款后90日內(nèi)完成交貨

33.5萬(wàn)元