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電流穩(wěn)態(tài)充電控制系統(tǒng)

電流穩(wěn)態(tài)充電控制系統(tǒng)是面向自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的核心支撐模塊，圍繞安全防護(hù)、環(huán)境適配、智能協(xié)同、穩(wěn)定高效四大目標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)化設(shè)計(jì)。其通過(guò)精密的電流動(dòng)態(tài)調(diào)控與多級(jí)保護(hù)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)從毫安級(jí)到安培級(jí)的寬范圍精確充電管理，并結(jié)合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手段，有效避免過(guò)載、過(guò)熱、短路等風(fēng)險(xiǎn)，確保實(shí)驗(yàn)全流程的安全可靠運(yùn)行。同時(shí)，該系統(tǒng)具備良好的環(huán)境適配性，能夠在溫度、濕度、電磁干擾等多變條件下保持穩(wěn)定性能，滿(mǎn)足不同實(shí)驗(yàn)工況的嚴(yán)格要求。

在智能化與協(xié)同化層面，電流穩(wěn)態(tài)充電控制系統(tǒng)能夠與實(shí)驗(yàn)室的主控平臺(tái)、反應(yīng)模塊及傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)和過(guò)程協(xié)同，通過(guò)AI算法進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)度，從而提升能效利用率與實(shí)驗(yàn)重現(xiàn)性。其穩(wěn)定高效的供能機(jī)制不僅為單一實(shí)驗(yàn)單元提供精確支持，更能夠在大規(guī)模并行實(shí)驗(yàn)和多任務(wù)切換中保持一致性與可擴(kuò)展性，真正實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)電能管理從“被動(dòng)響應(yīng)”到“主動(dòng)智能”的跨越，為復(fù)雜化學(xué)實(shí)驗(yàn)提供堅(jiān)實(shí)的底層保障。

具體功能如下：

一、極致安全防護(hù)，應(yīng)對(duì)化學(xué)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)

化學(xué)實(shí)驗(yàn)室存在腐蝕性試劑、揮發(fā)性氣體、易燃易爆介質(zhì)等潛在風(fēng)險(xiǎn)，因此電流穩(wěn)態(tài)充電控制系統(tǒng)具備多重安全保障：

1.耐腐防爆設(shè)計(jì)：外殼采用抗化學(xué)腐蝕的316不銹鋼或特氟龍涂層材料，密封等級(jí)達(dá)到 IP65 及以上，可抵御酸堿霧、有機(jī)溶劑蒸氣的侵蝕；內(nèi)部電路集成防爆模塊，符合 ATEX 或 IECEx 防爆標(biāo)準(zhǔn)，避免電火花引發(fā)危險(xiǎn)。

2.精準(zhǔn)安全監(jiān)測(cè)：內(nèi)置氣體傳感器（檢測(cè)揮發(fā)性有機(jī)化合物VOCs、腐蝕性氣體濃度）和溫度傳感器，當(dāng)環(huán)境參數(shù)超標(biāo)時(shí)自動(dòng)切斷充電回路并觸發(fā)報(bào)警；配備過(guò)充、過(guò)流、短路保護(hù)功能，充電接口采用防誤觸絕緣設(shè)計(jì)，防止試劑滴落導(dǎo)致的短路風(fēng)險(xiǎn)。

二、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，適配實(shí)驗(yàn)室空間與工況

自動(dòng)化學(xué)實(shí)驗(yàn)室空間緊湊，且自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人需在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中靈活穿梭，相應(yīng)的電流穩(wěn)態(tài)充電控制系統(tǒng)需具備高度適配性：

1.柔性對(duì)接能力：支持±5cm 的位置偏差補(bǔ)償，通過(guò)視覺(jué)定位（攝像頭 + 二維碼識(shí)別）或激光雷達(dá)導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人與電流穩(wěn)態(tài)充電控制系統(tǒng)的自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接，無(wú)需人工干預(yù)；充電接口采用磁吸式或彈性觸點(diǎn)設(shè)計(jì)，可適應(yīng)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人因負(fù)載變化導(dǎo)致的微小高度偏差。

2.寬溫濕度兼容：工作溫度范圍覆蓋- 10℃~50℃，濕度耐受 85% RH（無(wú)冷凝），可適應(yīng)實(shí)驗(yàn)室通風(fēng)系統(tǒng)啟停、試劑冷藏區(qū)附近的溫濕度波動(dòng)，確保在復(fù)雜環(huán)境下充電穩(wěn)定性。

三、智能協(xié)同管理，融入實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化流程

作為實(shí)驗(yàn)室智能調(diào)度系統(tǒng)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，電流穩(wěn)態(tài)充電控制系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)和自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人、超級(jí)智能化學(xué)合成平臺(tái)的深度聯(lián)動(dòng)：

1.動(dòng)態(tài)調(diào)度響應(yīng)：接入超級(jí)智能合成平臺(tái)或自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度平臺(tái)，實(shí)時(shí)接收充電需求指令，根據(jù)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人任務(wù)優(yōu)先級(jí)智能排序充電隊(duì)列；支持“按需充電” 模式，當(dāng)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人電池余量低于30% 時(shí)自動(dòng)觸發(fā)充電提醒，避免因電量不足中斷實(shí)驗(yàn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)。

2.數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控：內(nèi)置物聯(lián)網(wǎng)模塊，實(shí)時(shí)上傳充電電壓、電流、時(shí)長(zhǎng)、電池狀態(tài)等數(shù)據(jù)至管理平臺(tái)，支持遠(yuǎn)程查看充電進(jìn)度；當(dāng)出現(xiàn)接口松動(dòng)、設(shè)備故障等問(wèn)題時(shí)，自動(dòng)推送告警信息至運(yùn)維終端，保障問(wèn)題快速響應(yīng)。

四、穩(wěn)定高效運(yùn)維，降低實(shí)驗(yàn)室管理成本

化學(xué)實(shí)驗(yàn)流程連續(xù)性強(qiáng)，電流穩(wěn)態(tài)充電控制系統(tǒng)需具備高可靠性與易維護(hù)性：

1.快充與兼容適配：支持20A~50A 可調(diào)充電電流，適配不同容量的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人電池（如磷酸鐵鋰、三元鋰電池），實(shí)現(xiàn)30 分鐘內(nèi)補(bǔ)充 80% 電量，滿(mǎn)足高頻次物料轉(zhuǎn)運(yùn)需求；預(yù)留多規(guī)格充電接口，可兼容實(shí)驗(yàn)室不同型號(hào)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人的充電標(biāo)準(zhǔn)。

2.低維護(hù)設(shè)計(jì)：采用模塊化結(jié)構(gòu)，核心部件（如充電模塊、傳感器）支持快速插拔更換；表面易清潔，可耐受75%酒精或?qū)Ｓ孟緞┎潦?，減少化學(xué)殘留污染風(fēng)險(xiǎn)；內(nèi)置自診斷功能，定期檢測(cè)接口導(dǎo)通性、電路穩(wěn)定性，降低人工巡檢頻率。

1.技術(shù)參數(shù)

1.1 物理特性

1.1.1自動(dòng)充電樁

（1）尺寸：466×417×298.5mm，符合化學(xué)實(shí)驗(yàn)室空間布局要求；

（2）自重：≤18kg的輕量化設(shè)計(jì)，便于在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部進(jìn)行位置調(diào)整；

（3）充電負(fù)極與導(dǎo)向板間距：≤32mm；

（4）充電頭伸出高度：87-97mm；

（5）固定孔間距：≤436mm；

（6）充電樁長(zhǎng)度：≤400mm；

（7）充電極片罩殼長(zhǎng)度：≤75mm；

（8）固定孔寬度：≤6mm；

（9）固定孔長(zhǎng)度：≤20mm；

（10）固定孔距離充電樁內(nèi)壁距離：≤125mm；

（11）配備高對(duì)比度反光貼紙，能被機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)精準(zhǔn)識(shí)別定位；

（12）集成導(dǎo)向硬件，通過(guò)機(jī)械對(duì)位補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)室地面微小不平導(dǎo)致的對(duì)接偏差；

（13）設(shè)計(jì)防腐蝕材質(zhì)提手，提高設(shè)備在化學(xué)實(shí)驗(yàn)室的耐用性；

（14）獨(dú)立散熱區(qū)域與實(shí)驗(yàn)室通風(fēng)系統(tǒng)形成氣流協(xié)同，提高散熱效率；

（15）擁有能夠顯示充電電壓和電流的顯示屏，便于實(shí)驗(yàn)人員監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)；

（16）具備面對(duì)多種安裝條件能夠適應(yīng)的能力，以適應(yīng)不同實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景的實(shí)驗(yàn)室；

（17）內(nèi)置多種傳感器，能夠?qū)]發(fā)氣體、高穩(wěn)高濕等異常場(chǎng)景進(jìn)行判斷；

（18）極端場(chǎng)景應(yīng)急處理：針對(duì)化學(xué)試劑揮發(fā)、泄露的場(chǎng)景，具備自斷電保護(hù)功能，避免發(fā)生化學(xué)事故。

（19）具備智能通信單元，可以與超級(jí)智能化學(xué)合成平臺(tái)通信，以實(shí)現(xiàn)預(yù)約充電、多AGV充電調(diào)度等功能。

1.2 電氣參數(shù)

（1）輸入電壓：220VAC；

（2）輸入電壓范圍：185-255VAC；

（2）輸出電壓：48VDC；

（3）最大輸出電壓：54.6V±0.2；

（3）輸出電流：15A±5%；

（4）最大輸出功率：900W；

（5）恒流：8A；

（6）頻率：50-60Hz；

（7）插座：國(guó)標(biāo)10A；

（8）具備面對(duì)意外狀況導(dǎo)致的保險(xiǎn)絲熔斷進(jìn)行更換的能力，以適應(yīng)7×24小時(shí)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)。

1.3 環(huán)境與防護(hù)系統(tǒng)

1.3.1環(huán)境防護(hù)

（1）濕度：5-90%；

（2）海拔：≤2000m；

1.3.2過(guò)充防護(hù)能力

（1）具備過(guò)充保護(hù)系統(tǒng)；

（2）具備過(guò)放保護(hù)系統(tǒng)；

（3）具備過(guò)流保護(hù)系統(tǒng)；

（4）具備過(guò)溫保護(hù)系統(tǒng)；

（5）具備短路保護(hù)系統(tǒng)。

最大程度避免因充電導(dǎo)致的實(shí)驗(yàn)室安全事故，以適應(yīng)高揮發(fā)性氣體等高風(fēng)險(xiǎn)實(shí)驗(yàn)環(huán)境。

1.4 電流穩(wěn)態(tài)充電控制系統(tǒng)

1.4.1充電控制功能

（1）充電模式：

①智能模式：未使用情況下充電樁不輸出。當(dāng)機(jī)器人就位時(shí)，充電樁檢測(cè)到機(jī)器人級(jí)片電壓后才會(huì)開(kāi)始輸出電壓；

②強(qiáng)制模式：充電樁持續(xù)輸出。當(dāng)電池嚴(yán)重饋電，無(wú)法開(kāi)機(jī)時(shí)，將充電樁置為強(qiáng)制模式，強(qiáng)制輸出充電電壓來(lái)激活電池，當(dāng)電池被激活后立即將充電樁恢復(fù)為智能模式；

（2）充電曲線：輸出電流按照電池電壓設(shè)定，電壓低于53V，電流輸出15A，電壓高于53V，電流輸出8A，充滿(mǎn)關(guān)斷，關(guān)斷判斷點(diǎn)為電流小于1A；

（3）標(biāo)記充電樁區(qū)域功能：在對(duì)接充電樁的過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)短暫關(guān)閉激光避障功能，因此使用充電樁前，需要將機(jī)器人的充電區(qū)域用警戒線標(biāo)記出來(lái)；

1.4.2自動(dòng)充電功能

（1）具備在復(fù)雜的化學(xué)實(shí)驗(yàn)室情景下建立地圖，并將充電樁掃描進(jìn)地圖內(nèi)功能，以適應(yīng)復(fù)雜、多變的實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景；

（2）智能遙控自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)站自主移動(dòng)機(jī)器人，使機(jī)器人的充電機(jī)構(gòu)能正對(duì)充電樁的充電口，無(wú)需人工干預(yù)，完成自動(dòng)充電，以滿(mǎn)足自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)需求；

（3）通過(guò)軟件控制實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的充電機(jī)構(gòu)與充電樁的充電口的物理對(duì)接；

（4）專(zhuān)為復(fù)雜實(shí)驗(yàn)室環(huán)境設(shè)計(jì)，融合多種傳感器技術(shù)，延長(zhǎng)機(jī)器人電池使用壽命。

二、售后服務(wù)：

2.1項(xiàng)目有專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)的經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師和專(zhuān)門(mén)的技術(shù)應(yīng)用支持工程師負(fù)責(zé)，負(fù)責(zé)設(shè)備送貨上門(mén)、安裝、調(diào)試（提供過(guò)程中所需的專(zhuān)用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料）。在質(zhì)保期內(nèi)，質(zhì)保服務(wù)為貨物及現(xiàn)場(chǎng)維修與維護(hù)、相關(guān)軟件的升級(jí)以及電話技術(shù)支持等服務(wù)，不再收取額外費(fèi)用；保修期后，保證長(zhǎng)期供應(yīng)零備件和正常的售后服務(wù)，包括備用零配件及消耗品。提供7×24小時(shí)的故障服務(wù)受理，4小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，一般故障在24小時(shí)內(nèi)排除；重大故障在48小時(shí)內(nèi)排除。

2.2安裝驗(yàn)收期間，負(fù)責(zé)送貨上門(mén)、安裝、調(diào)試（提供過(guò)程中所需的專(zhuān)用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料），對(duì)用戶(hù)進(jìn)行設(shè)備的基本操作和日常維護(hù)的現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)，內(nèi)容包括設(shè)備原理，使用方法和維護(hù)方法等；

2.3設(shè)備在安裝、調(diào)試通過(guò)后1年的免費(fèi)保修期。

2.4要求中標(biāo)廠家在中國(guó)有完備的售后服務(wù)和技術(shù)支持。

2.5需提供全套控制程序；

2.6提供設(shè)備與現(xiàn)有軟件平臺(tái)的接入方案；

三、支付方式：

合同簽訂后支付合同總金額的95%作為預(yù)付款，剩余5%驗(yàn)收合格后支付。

注：*標(biāo)注要求必須滿(mǎn)足，無(wú)法滿(mǎn)足者，做無(wú)效處理。

8套

合同簽訂生效后30天內(nèi)交貨

56萬(wàn)元（人民幣）