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分布式自治通訊單元

分布式自治通信單元專為復(fù)雜化學(xué)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)，是超級(jí)智能化學(xué)合成平臺(tái)主控系統(tǒng)的核心通信中樞，負(fù)責(zé)平臺(tái)內(nèi)各類智能體之間的數(shù)據(jù)傳輸、指令下達(dá)和狀態(tài)反饋。在該體系中，分布式自治通信單元不僅是設(shè)備之間的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，更是智能體協(xié)作的基礎(chǔ)，確保實(shí)驗(yàn)過(guò)程的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性與安全性。

1.精準(zhǔn)性

①高數(shù)據(jù)完整性：內(nèi)置智能體級(jí)別的錯(cuò)誤檢測(cè)與糾正機(jī)制（如CRC校驗(yàn)、冗余編碼），保證控制指令（移液量、目標(biāo)位置）和傳感器數(shù)據(jù)（設(shè)備空閑狀態(tài)、夾爪力矩反饋）在傳輸過(guò)程中零丟失、零錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)流的完整性為實(shí)驗(yàn)提供了可追溯性，確保分析結(jié)果可靠。

②低延遲與高同步性：基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議（EtherCAT、PROFINET IRT）或?qū)Ｓ霉I(yè)總線，智能體間指令交互可實(shí)現(xiàn)亞毫秒級(jí)延遲與高精度時(shí)鐘同步。這樣可保證自主移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、移液機(jī)器人吸分液節(jié)奏、固體加樣機(jī)器人稱重與轉(zhuǎn)移過(guò)程嚴(yán)格一致，避免交叉污染或反應(yīng)失控。

③帶寬與數(shù)據(jù)吞吐量：具備面向超級(jí)智能化學(xué)合成平臺(tái)的高帶寬架構(gòu)，可同時(shí)支持多并發(fā)任務(wù)，保證控制命令、傳感器數(shù)據(jù)、實(shí)驗(yàn)記錄在各智能體間實(shí)時(shí)共享，避免“信息堵塞”。

2.效率性

①靈活拓?fù)渑c可擴(kuò)展性：支支持星型、環(huán)型、總線型等多種拓?fù)?，智能體間可動(dòng)態(tài)加入或退出網(wǎng)絡(luò)；熱插拔通信模塊支持不中斷運(yùn)行下的快速維護(hù)和升級(jí)，保證實(shí)驗(yàn)連續(xù)性。

②無(wú)線通信的可靠性：為自主移動(dòng)智能體（如AGV）提供工業(yè)級(jí)Wi-Fi/5G通信方案，確保其在復(fù)雜環(huán)境中仍具備強(qiáng)抗干擾能力和廣覆蓋特性，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的任務(wù)下發(fā)與位置信息回傳，避免試劑轉(zhuǎn)運(yùn)中斷。

③標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議與互操作性：兼容OPC UA、Modbus TCP/IP、EtherNet/IP等工業(yè)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)跨品牌、跨類型實(shí)驗(yàn)設(shè)備與智能體的無(wú)縫集成，打破“數(shù)據(jù)孤島”，真正實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)全鏈路智能協(xié)同。

3. 安全性 (Safety)

①網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)加密：支持端到端數(shù)據(jù)加密、用戶認(rèn)證、訪問(wèn)控制與防火墻機(jī)制，防止未經(jīng)授權(quán)的指令注入或數(shù)據(jù)泄露，保護(hù)實(shí)驗(yàn)流程與知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

②通信冗余與故障恢復(fù)：關(guān)鍵鏈路具備雙通道冗余和自動(dòng)故障切換機(jī)制，確保即便某一通信鏈路失效，智能體之間仍能保持無(wú)縫數(shù)據(jù)交互，不影響反應(yīng)連續(xù)性與實(shí)驗(yàn)安全。

③物理層面的魯棒性：通信硬件（線纜、連接器、無(wú)線收發(fā)器）采用工業(yè)級(jí)防腐蝕、抗電磁干擾和高機(jī)械強(qiáng)度設(shè)計(jì)，保證分布式自治通信單元在復(fù)雜化學(xué)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。

11套

合同簽訂生效后30天內(nèi)交貨

33萬(wàn)元（人民幣）

2

1.?實(shí)驗(yàn)物料自主搬運(yùn)自治模塊控制中心分布式自治通訊單元技術(shù)參數(shù)

1.1實(shí)驗(yàn)物料自主搬運(yùn)自治模塊控制中心分布式自治通訊模塊

1.1.1 物理特性

（1）設(shè)備外形規(guī)格：100×98×25mm（長(zhǎng)×寬×高），適配化學(xué)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)物料自主搬運(yùn)自治模塊控制中心安裝空間要求；

（2）使用環(huán)境：

①工作溫度：0℃~40℃；

②儲(chǔ)存溫度：-40℃~70℃；

③工作濕度：10%~90% RH不凝結(jié)；

④儲(chǔ)存濕度：5%~90% RH不凝結(jié)；

⑤耐化學(xué)腐蝕：布式自治通訊單元、通信線纜、連接器和無(wú)線收發(fā)器應(yīng)選用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，具備良好的耐化學(xué)腐蝕性、抗電磁干擾能力和機(jī)械強(qiáng)度，能夠適應(yīng)實(shí)驗(yàn)室的復(fù)雜環(huán)境，確保通信的物理可靠性。

寬范圍工作狀態(tài)以適應(yīng)極端的實(shí)驗(yàn)室狀況。

（3）輸入電源：5VDC/0.6A；

1.1.2 功能參數(shù)

（1）千兆R(shí)J45端口：5個(gè)；

（2）MAC地址容量：2K；

（3）模式開(kāi)關(guān)：支持Web管理、VLAN隔離、標(biāo)準(zhǔn)交換三種工作模式；

（4）網(wǎng)絡(luò)管理功能：

①支持本地Web管理；

②支持802.1QVLAN、MTU VLAN、端口VLAN；

③支持配置端口流控、雙工、開(kāi)啟/關(guān)閉；

④支持端口匯聚、端口監(jiān)控、端口隔離、端口流量統(tǒng)計(jì)；

⑤支持DHCP Snooping；

⑥支持QoS、端口出/入口限速、風(fēng)暴抑制；

⑦支持線纜檢測(cè)、環(huán)回檢測(cè)。

1.1.3 功能特性

（1）端口轉(zhuǎn)發(fā)能力：

所有端口均具備千兆線速轉(zhuǎn)發(fā)能力，能夠同時(shí)完成多并發(fā)、控制命令、傳感器數(shù)據(jù)與超級(jí)智能化學(xué)合成平臺(tái)的數(shù)據(jù)交互，確保信息的實(shí)時(shí)性和完整性。

（2）支持遠(yuǎn)程管理操作便攜全程加密，以便于接入超級(jí)智能化學(xué)合成平臺(tái)，實(shí)時(shí)獲取通信鏈路狀態(tài)信息，并能夠根據(jù)實(shí)時(shí)故障及時(shí)調(diào)整通信策略：

①通過(guò)APP遠(yuǎn)程進(jìn)行管理，僅需手機(jī)，即可完成設(shè)置、管理、排障等多種操作；

②提供網(wǎng)絡(luò)云平臺(tái)，也可通過(guò)Web端對(duì)設(shè)備進(jìn)行管理；

（3）?鍵添加設(shè)備，自動(dòng)配置組網(wǎng)，以適應(yīng)復(fù)雜多變的實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)需求，并可以通過(guò)超級(jí)智能化學(xué)合成平臺(tái)實(shí)時(shí)查看當(dāng)前設(shè)備網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錉顟B(tài)：

①精簡(jiǎn)添加設(shè)備的步驟，僅需掃描機(jī)身上的?維碼，即可添加分布式自治通訊單元，并自動(dòng)識(shí)別分布式自治通訊單元下接的所有設(shè)備；

②?次掃碼，即可實(shí)現(xiàn)快速智能開(kāi)局。識(shí)別后的拓?fù)湟詧D形化的方式展示；

（4）實(shí)時(shí)查看端口狀態(tài)，異常及時(shí)告警：

①實(shí)時(shí)監(jiān)控每個(gè)端口的工作狀態(tài)并圖形化展示；

②異常狀態(tài)及時(shí)告警，故障定位高亮標(biāo)出，降低排障難度，提升運(yùn)維效率；

（5）Trunk端口匯聚，上行速率翻倍，自動(dòng)偵測(cè)排除環(huán)路：

①支持端口匯聚，可提供更高上行速率；

②智能環(huán)路保護(hù)，自動(dòng)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，發(fā)現(xiàn)環(huán)路后立刻自動(dòng)修復(fù)，有效防范因網(wǎng)絡(luò)環(huán)路導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)堵塞和故障，保障實(shí)驗(yàn)控制及數(shù)據(jù)傳輸通道的穩(wěn)定和安全；

（6）網(wǎng)絡(luò)管理功能：

①支持IEEE 802.1Q VLAN，用戶可以按需求靈活劃分VLAN；

②支持QoS，支持基于端口、基于802.1P和基于DSCP的三種優(yōu)先級(jí)模式，對(duì)帶寬配置進(jìn)行優(yōu)化；

③支持端口監(jiān)控，將被監(jiān)控端口的數(shù)據(jù)包復(fù)制?份到監(jiān)控端口，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控；

④支持端口匯聚，有效增加鏈路帶寬，實(shí)現(xiàn)鏈路備份，提高鏈路可靠性。支持通過(guò)Web界面對(duì)設(shè)備進(jìn)行管理和維護(hù)；

能夠?qū)ψ詣?dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備產(chǎn)生的不同類型（如實(shí)時(shí)控制指令、高帶寬數(shù)據(jù)采集、普通管理）的網(wǎng)絡(luò)流量進(jìn)行邏輯隔離和優(yōu)先級(jí)管理。確保關(guān)鍵的控制信號(hào)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和實(shí)時(shí)性，避免網(wǎng)絡(luò)擁堵或非關(guān)鍵流量干擾對(duì)精密合成過(guò)程及數(shù)據(jù)完整性的影響。

（7）?鍵切換工作模式：

①云管理模式：分布式自治通訊單元支持VLAN、端口匯聚、端口監(jiān)控等網(wǎng)管功能，可以通過(guò)APP、網(wǎng)絡(luò)云平臺(tái)、本地界面進(jìn)行管理和維護(hù)；

②VLAN隔離模式：部分端口相互隔離；

③標(biāo)準(zhǔn)交換模式：所有端口均可以自由通信。

1.2實(shí)驗(yàn)物料自主搬運(yùn)自治模塊控制中心分布式可編程邏輯控制器信號(hào)交互適配模塊

1.2.1物理特性

（1）外形尺寸：30mm×100mm×75mm;

（2）凈重：0.134kg；

1.2.2環(huán)境條件

（1）在垂直安裝時(shí)/ 運(yùn)行期間：0-45℃

（2）在水平安裝時(shí)/ 運(yùn)行期間：0-55℃

（3）存放期間-40 - +70℃

（4）運(yùn)輸期間-40 -+70℃

（5）（5）相對(duì)空氣濕度（25℃）：95 % 無(wú)冷凝

（6）防護(hù)等級(jí)：IP20

1.2.3電氣參數(shù)

（1）供電電壓：20.4V-28.8V

（2）反極性保護(hù)：是

（3）負(fù)載電壓：20.4V-28.8V

（4）輸入電流：耗用電流（額定值）：500mA

（5）輸出電流：1600mA，最大5VDC

（6）傳感器供電：24VDC

（7）功率損失：≤12W

1.2.4 存儲(chǔ)器參數(shù)

（1）工作存儲(chǔ)器：150kbyte

（2）裝載存儲(chǔ)器：4Mbyte；

1.2.5數(shù)據(jù)接口

（1）接口類型：PROFINET

（2）電位隔離：是

（3）傳輸速率自動(dòng)計(jì)算：是

（4）自動(dòng)協(xié)商：是

（5）自動(dòng)交叉：是

1.2.6 支持協(xié)議

（1）PROFINET IO控制器：是

（2）PROFINET IO設(shè)備：是

（3）開(kāi)放式IE通訊：是

（4）網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器：是

（5）氣液冗余：否

1.2.7通信功能

（1）作為服務(wù)器：是

（2）作為客戶端：是

共5套

合同簽訂生效后30天內(nèi)交貨

15萬(wàn)元（人民幣）

3

2.?液體試劑加料自治模塊控制中心分布式自治通訊單元技術(shù)參數(shù)

2.1液體試劑加料自治模塊控制中心分布式自治通訊模塊

2.1.1 物理特性

（1）設(shè)備外形規(guī)格：137×128×65.4mm（長(zhǎng)×寬×高），適配化學(xué)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室固體試劑自動(dòng)加樣自治模塊控制中心安裝空間要求；

（2）使用環(huán)境：

①工作溫度：-40℃~75℃；

②儲(chǔ)存溫度：-40℃~85℃；

③工作濕度：10%~90% RH不凝結(jié)；

④儲(chǔ)存濕度：5%~90% RH不凝結(jié)；

⑤布式自治通訊單元、通信線纜、連接器和無(wú)線收發(fā)器應(yīng)選用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，具備良好的耐化學(xué)腐蝕性、抗電磁干擾能力和機(jī)械強(qiáng)度，能夠適應(yīng)實(shí)驗(yàn)室的復(fù)雜環(huán)境，確保通信的物理可靠性。

寬范圍工作狀態(tài)以適應(yīng)極端的實(shí)驗(yàn)室狀況。

（3）電源輸入：

①DC輸入電壓：12/24/48VDC（9.6~60VDC）；

②輸入電流：0.36A（48VDC）；

③支持反接保護(hù)；

④整機(jī)最大功耗：17.28W；

2.1.2 功能參數(shù)：

（1）性能參數(shù)：

①支持存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)；

②MAC地址表深度8K；

（2）DIP：

①支持廣播風(fēng)暴保護(hù)；

②支持WEB管理；

③支持端口中斷報(bào)警；

（3）結(jié)構(gòu)參數(shù)：

①IP30防護(hù)等級(jí)，支持三防漆涂層保護(hù)；

②導(dǎo)軌/壁掛安裝；

（4）端口配置：

①支持端口開(kāi)啟/關(guān)閉；

②支持端口流控開(kāi)啟/關(guān)閉；

③支持端口速率/雙工；

（5）環(huán)網(wǎng)：

①支持ERPS環(huán)網(wǎng)協(xié)議，最大環(huán)網(wǎng)數(shù)為5；

②支持RPL配置；

（6）二層交換：

①支持端口地址動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)；

②支持端口匯聚；

（7）端口鏡像：

①支持流量統(tǒng)計(jì)；

②支持本地出/入口監(jiān)控；

③支持線纜檢測(cè)、環(huán)回檢測(cè)；

智能環(huán)路保護(hù)，自動(dòng)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，發(fā)現(xiàn)環(huán)路后立刻自動(dòng)修復(fù)，有效防范因網(wǎng)絡(luò)環(huán)路導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)堵塞和故障，保障實(shí)驗(yàn)控制及數(shù)據(jù)傳輸通道的穩(wěn)定和安全；

（8）VLAN：

①支持802.11Q VLAN、MTU VLAN、端口VLAN；

（9）服務(wù)質(zhì)量（QoS）：

①支持4個(gè)端口隊(duì)列；

②支持端口優(yōu)先級(jí)、802.1P優(yōu)先級(jí)、DSCP優(yōu)先級(jí)；

③支持端口限速、風(fēng)暴抑制；

能夠?qū)ψ詣?dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備產(chǎn)生的不同類型（如實(shí)時(shí)控制指令、高帶寬數(shù)據(jù)采集、普通管理）的網(wǎng)絡(luò)流量進(jìn)行邏輯隔離和優(yōu)先級(jí)管理。確保關(guān)鍵的控制信號(hào)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和實(shí)時(shí)性，避免網(wǎng)絡(luò)擁堵或非關(guān)鍵流量干擾對(duì)精密合成過(guò)程及數(shù)據(jù)完整性的影響。

（10）系統(tǒng)管理：

①支持通過(guò)Web網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行管理；

②支持商云Web端及APP端進(jìn)行管理；

（11）系統(tǒng)工具：

①支持軟件升級(jí)；

②支持配置備份、配置恢復(fù)；

③支持系統(tǒng)重啟、軟件復(fù)位。

2.1.3 功能特性

（1）全千兆端口：

①提供14個(gè)千兆自適應(yīng)以太網(wǎng)接口和2個(gè)千兆SFP端口；

（2）-40℃~75℃工作溫度設(shè)計(jì)，無(wú)懼極端溫度：

①工業(yè)級(jí)設(shè)備嚴(yán)格按照-40℃~75℃工作溫度設(shè)計(jì)，精選工業(yè)級(jí)器件，采用自然散熱方式，保證設(shè)備在此溫度范圍內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，滿足各類惡劣環(huán)境；

（3）ERPS網(wǎng)協(xié)議提供50ms級(jí)別的快速保護(hù)：

①ERPS環(huán)網(wǎng)協(xié)議是專為工業(yè)環(huán)境發(fā)布的環(huán)網(wǎng)協(xié)議?？蓡苇h(huán)、多環(huán)組網(wǎng)，支持快速環(huán)網(wǎng)（故障自愈時(shí)間＜50ms），有效避免網(wǎng)絡(luò)環(huán)路、?播風(fēng)暴等現(xiàn)象，保護(hù)工作數(shù)據(jù)，提高網(wǎng)絡(luò)可靠性。

（4）工業(yè)級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)：

①高標(biāo)準(zhǔn)電磁抗干擾防護(hù)設(shè)計(jì)，保障控制信號(hào)及數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性；

②化學(xué)鎳金PCB板，大大提升設(shè)備防腐蝕性能；

（5）9.6V~60VDC寬電壓輸?，多重電源保護(hù)：

①支持三路電源同時(shí)接?，電源冗余供電，保證設(shè)備不間斷工作；

②支持9.6V~60VDC的寬電壓輸?，適配各種工業(yè)電源；

③提供三種電源防護(hù)保護(hù)，大大提高分布式自治通訊單元供電的可靠性；

（6）硬件用料冗余設(shè)計(jì)：

①PCB板采用化學(xué)鎳金板，具有高抗腐蝕、抗氧化性能，電氣性能更優(yōu)異；

②精選高規(guī)格長(zhǎng)壽命日系電容，大幅度提升產(chǎn)品的使用壽命；

③高冗余系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)，避免外界環(huán)境突變影響設(shè)備正常工作；

④采用嚴(yán)苛的工業(yè)級(jí)產(chǎn)測(cè)工藝，有效釋放元器件電氣應(yīng)力，大幅提升設(shè)備可靠性；

⑤采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)，堅(jiān)固耐用，強(qiáng)度高。自然散熱，無(wú)需風(fēng)扇也可保障產(chǎn)品穩(wěn)定運(yùn)行，無(wú)噪聲更安靜，適應(yīng)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。

2.2液體試劑加料自治模塊控制中心可編程邏輯控制器信號(hào)交互適配模塊

2.2.1物理特性

（1）外形尺寸：30mm×100mm×75mm;

（2）凈重：0.134kg；

2.2.2環(huán)境條件

（1）在垂直安裝時(shí)/ 運(yùn)行期間：0-45℃

（2）在水平安裝時(shí)/ 運(yùn)行期間：0-55℃

（3）存放期間-40 - +70℃

（4）運(yùn)輸期間-40 -+70℃

（5）相對(duì)空氣濕度（25℃）：95 % 無(wú)冷凝

（6）防護(hù)等級(jí)：IP20

2.2.3電氣參數(shù)

（1）供電電壓：20.4V-28.8V

（2）反極性保護(hù)：是

（3）負(fù)載電壓：20.4V-28.8V

（4）輸入電流：耗用電流（額定值）：500mA

（5）輸出電流：1600mA，最大5VDC

（6）傳感器供電：24VDC

（7）功率損失：≤12W

2.2.4 存儲(chǔ)器參數(shù)

（1）工作存儲(chǔ)器：150kbyte

（2）裝載存儲(chǔ)器：4Mbyte；

2.2.5數(shù)據(jù)接口

（1）接口類型：PROFINET

（2）電位隔離：是

（3）傳輸速率自動(dòng)計(jì)算：是

（4）自動(dòng)協(xié)商：是

（5）自動(dòng)交叉：是

2.2.6 支持協(xié)議

（1）PROFINET IO控制器：是

（2）PROFINET IO設(shè)備：是

（3）開(kāi)放式IE通訊：是

（4）網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器：是

（5）氣液冗余：否

2.2.7通信功能

（1）作為服務(wù)器：是

（2）作為客戶端：是

共6套

合同簽訂生效后30天內(nèi)交貨

18萬(wàn)元（人民幣）

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3.售后服務(wù)：

3.1項(xiàng)目有專門負(fù)責(zé)的經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師和專門的技術(shù)應(yīng)用支持工程師負(fù)責(zé)，負(fù)責(zé)設(shè)備送貨上門、安裝、調(diào)試（提供過(guò)程中所需的專用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料）。在質(zhì)保期內(nèi)，質(zhì)保服務(wù)為貨物及現(xiàn)場(chǎng)維修與維護(hù)、相關(guān)軟件的升級(jí)以及電話技術(shù)支持等服務(wù)，不再收取額外費(fèi)用；保修期后，保證長(zhǎng)期供應(yīng)零備件和正常的售后服務(wù)，包括備用零配件及消耗品。提供7×24小時(shí)的故障服務(wù)受理，12小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，一般故障在24小時(shí)內(nèi)排除；重大故障在48小時(shí)內(nèi)排除。

3.2安裝驗(yàn)收期間，負(fù)責(zé)送貨上門、安裝、調(diào)試（提供過(guò)程中所需的專用工具和輔助材料，并提供設(shè)備使用的全部材料），對(duì)用戶進(jìn)行設(shè)備的基本操作和日常維護(hù)的現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)，內(nèi)容包括設(shè)備原理，使用方法和維護(hù)方法等；

3.3設(shè)備在安裝、調(diào)試通過(guò)后1年的免費(fèi)保修期。

3.4要求中標(biāo)廠家在中國(guó)有完備的售后服務(wù)和技術(shù)支持。

3.5提供設(shè)備與現(xiàn)有軟件平臺(tái)的接入方案；

三、支付方式：

合同簽訂后支付合同總金額的95%作為預(yù)付款，剩余5%驗(yàn)收合格后支付。

注：*標(biāo)注要求必須滿足，無(wú)法滿足者，做無(wú)效處理。