
中國科學院上海有機化學研究所光控反應自動供料模塊采購公告
根據(jù)《中國科學院上海有機化學研究所物資采購管理辦法》等相關(guān)規(guī)定,就 ?光控反應自動供料模塊 ?項目采購組織競爭性磋商,歡迎合格的供應商前來參與。
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采購項目編號:SIOC-JZ-20250905-2
采購項目名稱:光控反應自動供料模塊
采購方式:競爭性磋商
采購內(nèi)容:光控反應自動供料模塊(1套)
采購要求:(采購項目技術(shù)規(guī)格、參數(shù)及要求)
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光控反應自動供料模塊 |
光控反應自動供料模塊作為超級智能化學合成平臺的重要組成部分,專為高分子材料的光控降解實驗設(shè)計,提供一套高度自動化、高精度且安全可靠的樣品處理與輸送解決方案。 一、系統(tǒng)功能 該模塊旨在實現(xiàn)高分子材料光控降解實驗中樣品處理與輸送的全流程自動化和無人化操作,具體功能包括: (1)高分子樣品精準抓取與移送: 通過機械臂的精準定位能力(定位精度≤±0.05mm)和形態(tài)適配夾具,實現(xiàn)對高分子樣品的穩(wěn)定抓取與移送。 夾具夾持力可在0.5 - 5N范圍內(nèi)調(diào)節(jié),并通過力反饋傳感器實時調(diào)節(jié)夾持力,有效防止樣品在抓取和放置過程中出現(xiàn)變形或污染,確保樣品無損移送。 (2)光反應托盤自動化操作: 自動將抓取的高分子樣品放置于光反應托盤中。 系統(tǒng)自動將放置有樣品的托盤送至光控反應器中,確保托盤位置精準,并與光控系統(tǒng)聯(lián)動,保障反應條件符合預設(shè)方案。 光控反應完成后,機械臂自動抓取完成反應的托盤進行視覺檢測,檢測達標后,將托盤放置回光反應托盤架上。 (3)實驗流程閉環(huán)管理: 覆蓋從“抓取高分子樣品放置于光反應托盤 - 將光反應托盤放置于光控反應器 - 光控反應后取回托盤”的全流程自動化操作,實現(xiàn)高分子降解實驗的閉環(huán)管理。 (4)實驗參數(shù)無縫同步: 深度融入超級智能化學合成平臺,支持實驗參數(shù)(如樣品形態(tài)、夾持方式、移送路徑等)與實驗方案在不同設(shè)備間無縫同步,極大提升了不同批次高分子降解實驗的數(shù)據(jù)一致性與可重復性。 二、關(guān)鍵技術(shù) 該模塊能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能,需要具備以下關(guān)鍵技術(shù): (1)高精度機械臂與自適應夾具技術(shù): ①采用具備高精準定位能力的機械臂,結(jié)合可調(diào)節(jié)夾持力(0.5 - 5N)的形態(tài)適配夾具。 ②集成力反饋傳感器,實現(xiàn)夾持力的實時調(diào)節(jié),確保樣品無損抓取與移送。 (2)高兼容性通信與控制接口: ①模塊拓展了高兼容性的通信與控制接口,可靈活連接光控反應器、催化劑及乙二醇分配系統(tǒng)、樣品存儲單元等多種設(shè)備。 ②具備信號自適應與協(xié)議轉(zhuǎn)換能力,能夠兼容實驗室現(xiàn)有不同品牌的光控設(shè)備體系。 (3)多傳感器融合與智能監(jiān)測: ①集成視覺傳感器、力反饋傳感器、位置傳感器等多種傳感器,對機械臂運動軌跡、夾具夾持狀態(tài)、樣品在位情況、夾具磨損狀態(tài)、樣品存量、機械臂運動精度及關(guān)鍵動作完成信號進行實時、多維度監(jiān)測。 (4)無人化流程監(jiān)控與智能應急處理: ①模塊內(nèi)置無人化流程監(jiān)控與智能應急處理模塊,能夠?qū)嶒灎顟B(tài)進行實時異常診斷(如夾具松動、樣品偏移、機械臂卡滯、夾具磨損導致夾持力下降、樣品存量不足、機械臂軌跡偏差超標)。 ②當發(fā)生突發(fā)狀況時,系統(tǒng)能自動執(zhí)行預設(shè)保護策略,包括暫停移送操作、啟動夾具應急鎖定、反饋系統(tǒng)、切換備用夾具、暫停實驗并報警、自動校準運動軌跡等。 ③在異常情況下,系統(tǒng)可自動判斷并執(zhí)行相應應急策略,或上報超級智能化學合成平臺進行協(xié)同調(diào)度,實現(xiàn)閉環(huán)安全管理與穩(wěn)定執(zhí)行。 1技術(shù)方案 1.1光控反應自動供料模塊相關(guān)參數(shù) 1.1.1機器人本體 (1)實驗工作半徑:≥880mm。 (2)最大試劑盤負載:≥5kg (3)機械臂重量:≤24kg (4)本體通訊接口:CAN BUS (5)重復定位抓取精度≤0.02mm (6)工具端線速度:≤2.8m/s (7)防護等級:IP54; (8)需具備較強的耐酸堿腐蝕能力,可耐受典型化學環(huán)境中存在的多組分有機溶劑(乙二醇等)侵蝕,通過自清潔涂層和動態(tài)密封技術(shù)實現(xiàn)長時間的無故障連續(xù)運行。 1.1.2執(zhí)行體導控終端 (1)顯示屏:12’電阻式液晶觸控屏,彩色 (2)功能按鈕:開關(guān)機按鈕、緊急停止按鈕、力控按鈕 1.1.3機器人功能 (1)通過示教器對機器人實驗動作進行示教和實驗流程的在線編程,同時支持拖動示教,為化學實驗人員提供友好、便捷的測試界面; (2)機器人配備 10 級可調(diào)的碰撞防護功能,一旦檢測到碰撞,會立即停止運行,有效避免設(shè)備損壞、化學樣品泄露與實驗環(huán)境污染,為實驗環(huán)境提供可靠的安全保障。 (3)提支持多種平臺SDK二次開發(fā),支持Linux下C++編程、Lua腳本語言編程、Windows VC++、Python腳本編程、QT跨平臺編程開發(fā); 教學資源: (4)要求提供開發(fā)軟件工具、機器人SDK開發(fā)包、ROS環(huán)境軟件包,DEMO資料,電動手爪驅(qū)動包、接口協(xié)議說明書等教學資源包。 1.1.4機器人法蘭 (1)外形尺寸(長×寬×高):63×63×15mm; (2)平面度公差:0.01μm; (3)外形:設(shè)有4個機器人安裝孔、2個轉(zhuǎn)換板安裝孔及1個通孔; (4)表面粗糙度Ra:<0.4μm; (5)鋁合金材質(zhì),表面噴細砂,本色陽極氧化處理。提高實驗工件的耐磨、以及耐化學試劑腐蝕特性。 1.1.5柔性夾爪 1.1.5.1精密伺服驅(qū)動電動夾爪 (1)整體尺寸(長×寬×高):95×61.7×86mm (2)最大推薦負載:3kg (3)位置重復精度:±0.03mm (4)通訊協(xié)議:支持Modbus-RTU協(xié)議和Digital I/O (5)夾持力(單側(cè)):夾持力40-140N的可調(diào)范圍與柔軟材質(zhì)夾爪,可精準適配不同材質(zhì)與形態(tài)的試劑容器在高分子材料光控降解實驗中的精確、安全抓取。 (6)額定功率:12W (7)工作環(huán)境濕度:85%RH以下 (8)柔性夾爪保護:采用柔軟材質(zhì)柔性夾爪,能自動調(diào)節(jié)抓取力度,有效避免損傷化學試劑瓶等易損物品表面,保障實驗物料安全。 1.1.5.2旋轉(zhuǎn)旋蓋氣夾爪 (1)?工作類型:單作用 (2)?使用壓力范圍:0.1-0.7MPa (3)?環(huán)境和流體溫度:-10~60℃未凍結(jié) (4)?同心度:±0.1 (5)?最高轉(zhuǎn)速:1000轉(zhuǎn)/min (6)?夾持力:≤30N (7)?最大扭矩:≤25N·m (8)?平行開閉行程:單邊2mm 1.1.6行星減速步進電機 (1)相數(shù):2 (2)步距角:1.8° (3)額定電壓:DC4.5V (4)額定電流:1.0A (5)保持轉(zhuǎn)矩:≥250mN·m (6)相電阻:4.5±15% (7)相電感:7±20%mH(1kHz) (8)轉(zhuǎn)向:A-AV-B-CW (9)轉(zhuǎn)動慣量:35g·cm2 (10)重量:0.39kg (11)絕緣等級:B Class (12)減速比:1/5.2 1.2光控反應自動供料模塊程序控制功能 1.2.1夾具選型與夾持力閉環(huán)控制 根據(jù)超級智能化學合成平臺下發(fā)的指令,可編程邏輯控制器程序自動匹配對應夾具類型;同時通過采集力反饋傳感器實時數(shù)據(jù),閉環(huán)調(diào)節(jié)夾具夾持力,避免樣品變形、灑落,確保無損移送。 1.2.2機械臂運動與精準定位控制 控制機械臂多軸運動軌跡,結(jié)合位置傳感器反饋,實現(xiàn)樣品移送定位精度≤±0.05mm 的控制;包括樣品從存儲單元到反應器、從反應器到殘渣收集容器的全程運動路徑規(guī)劃,以及運動速度、加速度的平滑調(diào)節(jié),防止樣品因運動沖擊受損。 1.2.3與超級智能化學合成平臺的通信交互控制 通過通信接口,實現(xiàn)可編程邏輯控制器與超級智能化學合成平臺的雙向數(shù)據(jù)交互:接收超級智能化學合成平臺下發(fā)的實驗參數(shù),并上傳模塊實時狀態(tài),保障參數(shù)跨設(shè)備無縫同步。 1.2.4樣品移送階段自動化控制 執(zhí)行“樣品識別 - 抓取 - 移送”全流程邏輯:根據(jù)超級智能化學合成平臺調(diào)度指令,控制機械臂移動至樣品存儲單元,通過視覺傳感器確認樣品位置與形態(tài),觸發(fā)對應夾具抓取動作;抓取后實時監(jiān)測樣品在位狀態(tài),控制機械臂按預設(shè)路徑定量移送至指定工位,避免移送過程中樣品偏移。 1.2.5樣品固定與反應器對接校準控制 控制樣品在光控反應器內(nèi)的固定邏輯:根據(jù)反應器載物臺結(jié)構(gòu),調(diào)節(jié)夾具動作;同時通過定位傳感器采集樣品中心與光控輻射中心的偏差數(shù)據(jù),可編程邏輯控制器自動微調(diào)機械臂位置,確保兩者重合,反饋“對接完成信號”至光控系統(tǒng)。 1.2.6降解后殘渣處理與夾具自清潔控制 反應結(jié)束后,可編程邏輯控制器接收“完成信號”,控制機械臂抓取降解殘渣容器,移送至專用收集單元;殘渣傾倒完成后,觸發(fā)夾具自清潔流程,并通過視覺傳感器檢測夾具清潔度,確認無殘留后復位,避免污染后續(xù)樣品。 1.2.7多維度狀態(tài)監(jiān)測與數(shù)據(jù)采集控制 持續(xù)采集各類傳感器數(shù)據(jù)并上傳至可編程邏輯控制器:包括機械臂運動軌跡偏差值、夾具夾持力實時值、樣品在位狀態(tài)、夾具磨損程度、樣品存量,為后續(xù)控制邏輯提供數(shù)據(jù)支撐。 1.2.8異常診斷與應急保護策略執(zhí)行控制 基于采集的監(jiān)測數(shù)據(jù),可編程邏輯控制器程序自動判斷異常場景:如夾具松動、樣品偏移、機械臂卡滯;觸發(fā)對應應急策略:暫停移送操作、啟動夾具應急鎖定、向超級智能化學合成平臺發(fā)送“異常信號”并請求調(diào)整光控供給,同時觸發(fā)本地聲光報警。 1.2.9運行保障機制自動化執(zhí)行控制 執(zhí)行模塊運行保障邏輯:當機械臂軌跡偏差超標,觸發(fā)“自動校準指令”,控制機械臂沿基準點重新校準運動精度;當樣品存量不足,暫停實驗并向超級智能化學合成平臺上報“補樣請求”,等待協(xié)同調(diào)度。 1.2.10實驗參數(shù)存儲與流程同步控制 存儲每批次實驗的關(guān)鍵參數(shù)(樣品形態(tài)、夾具類型、夾持力設(shè)定值、移送路徑、聯(lián)動設(shè)備參數(shù)),確保實驗方案可追溯;當跨設(shè)備同步實驗流程時,可編程邏輯控制器程序按超級智能化學合成平臺指令,將存儲的參數(shù)同步至關(guān)聯(lián)設(shè)備(如光控反應器),保障不同批次實驗參數(shù)一致性。 2.售后服務: 2.1項目有專門負責的經(jīng)驗豐富的維修工程師和專門的技術(shù)應用支持工程師負責,負責設(shè)備送貨上門、安裝、調(diào)試(提供過程中所需的專用工具和輔助材料,并提供設(shè)備使用的全部材料)。在質(zhì)保期內(nèi),質(zhì)保服務為貨物及現(xiàn)場維修與維護、相關(guān)軟件的升級以及電話技術(shù)支持等服務,不再收取額外費用;保修期后,保證長期供應零備件和正常的售后服務,包括備用零配件及消耗品。提供7×24小時的故障服務受理,4小時內(nèi)響應,一般故障在12小時內(nèi)排除;重大故障在48小時內(nèi)排除。 2.2安裝驗收期間,負責送貨上門、安裝、調(diào)試(提供過程中所需的專用工具和輔助材料,并提供設(shè)備使用的全部材料),對用戶進行設(shè)備的基本操作和日常維護的現(xiàn)場培訓,內(nèi)容包括設(shè)備原理,使用方法和維護方法等; 2.3設(shè)備在安裝、調(diào)試通過后3年的免費保修期。 2.4要求中標廠家在中國有完備的售后服務和技術(shù)支持,在中國通過ISO9001售后服務質(zhì)量體系認證,并提供認證證書。 2.5需提供控制程序; 3.支付方式: 合同簽訂后支付合同總金額的95%作為預付款,剩余5%驗收合格后支付。 注:*標注要求必須滿足,無法滿足者,做無效處理。 |
1套 |
合同簽訂生效后30天內(nèi)交貨 |
36萬元(人民幣) |
商務要求:企業(yè)營業(yè)執(zhí)照、法人代表授權(quán)委托書及被授權(quán)委托代理人身份證、業(yè)績證明(三年內(nèi)同類型采購合同)等其他相關(guān)材料。
文件遞交時間:2025年9月12日09時40分
文件遞交地址:上海市零陵路345號5號樓1樓伯明廳
注意:所有文件請務必全部完整密封,如未密封或有破損將視為無效文件。
會議時間:2025年9月12日09時40分
會議地點:上海市零陵路345號5號樓1樓伯明廳
項目聯(lián)系人:邱佳
聯(lián)系電話:021-54925145
郵箱:?qiujia@sioc.ac.cn
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