
中國科學院上海有機化學研究所單軸力控式試劑瓶旋蓋裝置采購公告
根據(jù)《中國科學院上海有機化學研究所物資采購管理辦法》等相關規(guī)定,就 ?單軸力控式試劑瓶旋蓋裝置 項目采購組織競爭性磋商,歡迎合格的供應商前來參與。
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采購項目編號:SIOC-JZ-20250821-1
采購項目名稱:單軸力控式試劑瓶旋蓋裝置
采購方式:競爭性磋商
采購內容:單軸力控式試劑瓶旋蓋裝置(6套)
采購要求:(采購項目技術規(guī)格、參數(shù)及要求)
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單軸力控式試劑瓶旋蓋裝置 |
1應用范圍 單軸力控式試劑瓶旋蓋裝置是專為7×24 小時不間斷的智能化學實驗場景量身打造的關鍵設備,憑借其獨特的設計和豐富的功能,能夠高效適配長時間、高強度的實驗需求。該裝置具備精準的單軸力控能力,可根據(jù)不同類型、規(guī)格的試劑瓶特性,靈活調節(jié)旋蓋時的力度與轉速,既能確保試劑瓶密封嚴實,有效防止化學試劑泄漏或外界污染物侵入,又能避免因力度過大導致試劑瓶損壞,保障實驗樣本的安全性與完整性。 該裝置不僅是一個獨立的硬件模塊,更是“超級智能化學合成平臺主控系統(tǒng)” 下屬的智能體之一。通過與平臺主控系統(tǒng)的深度聯(lián)動,旋蓋智能體能夠實時接收來自中央調度的實驗任務指令,并與其它實驗智能體(如液體移取、分析檢測等)進行多智能體協(xié)同,實現(xiàn)真正意義上的全流程自治化運行。 在具體實驗過程中,主控系統(tǒng)會根據(jù)實驗合成任務的需求,自動調用旋蓋智能體完成試劑瓶的抓取、定位、旋蓋與放置操作,并動態(tài)調度不同實驗單元間的執(zhí)行順序,使得旋蓋操作不僅僅是單一步驟,而是整個化學合成與分析循環(huán)中的有機一環(huán)。借助這種體系化的設計,裝置能夠實現(xiàn)任務級別的自適應優(yōu)化與狀態(tài)反饋,確保實驗流程穩(wěn)定、靈活并具備進化能力。 此外,裝置在硬件層面具備良好的兼容性,可適配多種材質(如玻璃、塑料等)和不同口徑的試劑瓶,而在軟件層面則通過與主控系統(tǒng)共享實驗知識庫和操作參數(shù),實現(xiàn)對新型試劑瓶規(guī)格的快速學習與自我調優(yōu)。這種“硬件靈活性 + 軟件智能性”的結合,使得旋蓋裝置不僅是實驗自動化的執(zhí)行單元,更是推動智能化學實驗平臺持續(xù)進化的重要輔助模塊之一。 一、多重安全防護 化學實驗中涉及腐蝕性試劑、揮發(fā)性有機溶劑及生物危險品,底座需通過結構設計與智能監(jiān)測構建全方位安全體系: 1.防泄漏密封結構:接觸面采用耐酸堿的氟橡膠密封圈,配合凹槽式廢液導流槽設計,可快速收集試劑滴落或溢出液體,避免腐蝕設備或造成交叉污染;底座邊緣設置高防濺擋板,降低旋轉操作時試劑飛濺風險。 2.異常監(jiān)測:集成壓力傳感器與紅外液位檢測模塊,當瓶身放置偏移導致壓力異常(>5N)或試劑液面過高(距瓶口<3cm)時,自動觸發(fā)聲光報警并暫停操作,防止瓶身傾倒或試劑溢出;內置防靜電接地裝置,電阻值≤10Ω,避免靜電引燃揮發(fā)性氣體。 二、全維度適配兼容,覆蓋多樣試劑容器 實驗室試劑瓶規(guī)格繁雜(材質含玻璃、塑料,容量從2mL 至 2L 不等,瓶口類型涵蓋螺紋、卡口、磨砂玻璃塞等),底座需具備靈活的調節(jié)能力以適應多樣化需求: 1.可調式夾持機構:采用三爪式氣動夾爪設計,夾持直徑可在20mm-150mm 范圍內無級調節(jié),配合軟質硅膠夾爪墊(邵氏硬度 60±5),既能穩(wěn)固固定玻璃瓶又避免夾碎塑料瓶;針對特殊形狀試劑瓶,可更換定制化夾爪配件。 2.多模式旋轉適配:支持正反轉雙向旋轉,通過扭矩傳感器實時反饋阻力值(精度±0.1N?m),針對螺紋瓶蓋自動匹配 “低速預旋 + 高速旋開” 模式,對磨砂玻璃塞則啟動 “脈沖式旋轉 + 微抬升” 復合動作,避免硬旋導致瓶口破損。 三、精準控制與協(xié)同聯(lián)動,融入自動化流程 作為自動化實驗線的關鍵節(jié)點,底座需實現(xiàn)高精度操作控制與系統(tǒng)級協(xié)同: 1.毫米級定位精度:集成視覺識別模塊(分辨率≥200 萬像素)與激光位移傳感器,通過識別瓶身標簽或瓶口特征點,自動校準瓶身中心位置,定位誤差≤±0.5mm;旋轉角度控制精度達 ±0.5°,確保瓶蓋旋合位置一致性,滿足后續(xù)移液、加樣等操作的定位需求。2.智能流程對接:支持與超級智能化學合成平臺,通過RFID 或二維碼識別試劑瓶信息后,自動調用預設操作參數(shù)(如針對有機溶劑瓶啟用低速旋轉模式);預留 IO 接口與 PLC 控制系統(tǒng)聯(lián)動,可根據(jù)上游移液機械臂信號觸發(fā)開蓋/關蓋動作,實現(xiàn)全流程無人化操作。 四、強環(huán)境耐受性,適應實驗室復雜工況 化學實驗室存在溫濕度波動、化學腐蝕及高頻次操作等嚴苛條件,底座需具備穩(wěn)定的環(huán)境適應能力: 1.耐腐耐磨材質:主體框架采用耐腐蝕材質一體成型,表面經電解拋光處理(粗糙度Ra≤0.8μm),可耐受 75% 酒精、10% 硝酸等常用消毒劑的日常擦拭;旋轉傳動部件采用陶瓷軸承,避免潤滑劑與化學試劑接觸產生污染。 2.寬工況穩(wěn)定運行:工作溫度范圍覆蓋0-40℃,濕度耐受 30%-90RH(無冷凝),可適應通風櫥內氣流擾動及恒溫實驗區(qū)的環(huán)境變化,也能適應無水無氧手套箱靜電工作環(huán)境;連續(xù)運行無故障時間(MTBF)≥1000 小時,支持每天 200 次以上高頻次開合操作,滿足高通量實驗需求。 2工作條件 2.1工作電壓: (1)矢量閉環(huán)式伺服執(zhí)行單元:230VAC; (2)磁敏式場域觸發(fā)啟閉單元:5-30VDC; 2.2操作溫度: (1)矢量閉環(huán)式伺服執(zhí)行單元:0-40℃,寬范圍工作范圍,適應實驗室極端環(huán)境; (2)磁敏式場域觸發(fā)啟閉單元:-10-70℃; 2.3操作濕度: (1)矢量閉環(huán)式伺服執(zhí)行單元:≤90%(30℃無凝露); (2)磁敏式場域觸發(fā)啟閉單元:≤90%(30℃無凝露); 寬范圍工作范圍,適應實驗室極端環(huán)境; 2.4防護等級: (1)矢量閉環(huán)式伺服執(zhí)行單元:≤IP65; (2)磁敏式場域觸發(fā)啟閉單元:≤IP64; 3配置要求 3.1磁敏式場域觸發(fā)啟閉單元、矢量閉環(huán)式伺服執(zhí)行單元、氣壓驅動式多指協(xié)同執(zhí)行終端、貫通式回轉定位承載模組 3.1.1 磁敏式場域觸發(fā)啟閉單元 (1)最大開關電流:≤30V/200mA; (2)最大接點容量:≤6.0W; (3)內部消耗電流:≤5mA; (4)內部殘余電壓:≤0.7V; (5)拽漏電流:≤0.01mA; (6)最大切換頻率:≤1000Hz; (7)耐沖擊:≤30G; (8)保護電路:電源極性反向保護、突波吸收保護; (9)認證:CE認證、RoHS。 3.1.2 矢量閉環(huán)式伺服執(zhí)行單元 (1)額定轉速:3000rpm ; (2)額定扭矩(100K):0.64Nm; (3)額定電流:1.4A; (4)額定功率:0.2kW/0.27hp; (5)最大轉速:5000rpm; (6)最大扭矩:1.91Nm; (7)最大電流:4.2A; (8)靜態(tài)扭矩:0.64Nm; (9)轉動慣量:0.214kgcm2; (10)扭矩常量:0.48Nm/A; (11)耐熱等級:B(130℃); (12)凈重:1.00kg; (13)軸高:30 (14)編碼器系統(tǒng):絕對值編碼器21單圈; (15)冷卻:自冷卻; (16)軸端:光軸; (17)圓跳公差:類別N; (18)振動值等級:等級A。 3.1.2 氣壓驅動式多指協(xié)同執(zhí)行終端 (1)單個手指張開夾持力:130N; (2)單個手指閉合夾持力:118N; (3)開閉行程(兩側):8mm; (4)動作型式:復動型; (5)工作介質:空氣(經40μm以上濾網(wǎng)過濾); (6)使用壓力范圍:0.15-0.7MPa(22-100psi); (7)重復精度:±0.01mm; (8)最高使用頻率:60(c.p.m); (9)接管口徑:M5×0.8。 3.1.3 貫通式回轉定位承載模組 (1)軸承類型:交叉滾子軸承; (2)減速比:5; (3)容許扭矩:20Nm; (4)額定輸出轉速:200rpm; (5)傳達精度:30arcsec; (6)重復定位精度:10arcsec; (7)旋轉平臺平面度:0.01mm; (8)旋轉平臺輸出端外圓跳動:0.01mm; (9)最大軸向負載:500Nm; (10)平均壽命:20000h; (11)背隙:15arcsec; (12)噪音:≤65dB; (13)重量:0.52kg。 3.1.4 安全及防護 (1)防泄漏機構設計。底座邊緣設置高防濺擋板,降低旋轉操作時試劑飛濺風險;手套箱內的防泄漏機構可以有效應對瓶體異常破損導致的試劑泄露。 (2)核心旋轉機構及夾爪采用耐腐蝕材質,有效應對實驗室高揮發(fā)性氣體環(huán)境以及可能發(fā)生的瓶體異常破損導致的試劑泄露。 (3)異常監(jiān)測。針對瓶體位置異常、瓶體破碎等異常狀況進行實時監(jiān)測,發(fā)現(xiàn)異常狀況及時停止實驗并上報故障。 3.1.4 控制及通信 (1)與機器人夾爪協(xié)同控制。通過控制單元與機器人夾爪能實現(xiàn)協(xié)同控制,以精確控制試劑瓶的就位、夾爪固定、旋轉、開平狀態(tài)監(jiān)測等系列東西。 (2)與超級智能化學合成平臺的通信控制及數(shù)據(jù)交互,對旋蓋過程狀態(tài)、相關數(shù)據(jù)全程追溯。 二、售后服務: 2.1項目有專門負責的經驗豐富的維修工程師和專門的技術應用支持工程師負責,負責設備送貨上門、安裝、調試(提供過程中所需的專用工具和輔助材料,并提供設備使用的全部材料)。在質保期內,質保服務為貨物及現(xiàn)場維修與維護、相關軟件的升級以及電話技術支持等服務,不再收取額外費用;保修期后,保證長期供應零備件和正常的售后服務,包括備用零配件及消耗品。提供7×24小時的故障服務受理,12小時內響應,一般故障在24小時內排除;重大故障在48小時內排除。 2.2安裝驗收期間,負責送貨上門、安裝、調試(提供過程中所需的專用工具和輔助材料,并提供設備使用的全部材料),對用戶進行設備的基本操作和日常維護的現(xiàn)場培訓,內容包括設備原理,使用方法和維護方法等; 2.3設備在安裝、調試通過后1年的免費保修期。 2.4要求中標廠家在中國有完備的售后服務和技術支持。 三、支付方式: 合同簽訂后支付合同總金額的95%作為預付款,剩余5%驗收合格后支付。 注:*標注要求必須滿足,無法滿足者,做無效處理。 |
6套 |
合同簽訂生效后30天內交貨 |
36萬元(人民幣) |
商務要求:企業(yè)營業(yè)執(zhí)照、法人代表授權委托書及被授權委托代理人身份證、業(yè)績證明(三年內同類型采購合同)等其他相關材料。
文件遞交時間:2025年9月2日13時00分
文件遞交地址:上海市零陵路345號5號樓1樓伯明廳
注意:所有文件請務必全部完整密封,如未密封或有破損將視為無效文件。
會議時間:2025年9月2日13時00分
會議地點:上海市零陵路345號5號樓1樓伯明廳
項目聯(lián)系人:邱老師
聯(lián)系電話:021-54925145
郵箱:?qiujia@sioc.ac.cn
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